# Funktionsbeschreibung

Mit der Mini PWZ II können asynchrone Schaltsignale auf ein Referenzsignal synchronisiert werden, um diese zu einem einstellbaren Phasenwinkel zu schalten:

Die (asynchronen) digitalen Eingänge können zu beliebigen Zeitpunkten beispielsweise über eine SPS aktiviert werden. Die (synchronen) digitalen Ausgänge werden geschaltet, wenn das Referenzsignal das nächste Mal den eingestellten Phasenwinkel erreicht.

## Betriebsmodi

Das genaue Verhalten der Ausgänge ist abhängig vom eingestellten Modus:

| **Modus** | **Beschreibung**                                                                                        |
| --------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Disabled  | Kanal deaktiviert                                                                                       |
| 1         | Das Eingangssignal wir direkt zum Ausgang weitergereicht, Winkel werden nicht berücksichtigt            |
| 2         | Nur Einschaltwinkel aktiv, ausgeschaltet wird mit der fallenden Flanke des Eingangssignals              |
| 3         | Einschalt- und Ausschaltwinkel aktiv                                                                    |
| 4         | Einschalt- und Ausschaltwinkel aktiv, kein Eingangssignal benötigt, es wird in jeder Periode geschaltet |

### Beispiele

Das Verhalten der Ausgänge hängt vom Zustand der Eingänge beim Erreichen des eingestellten Phasenwinkels ab. Ist beispielsweise als Einschaltwinkel 90° eingestellt, wird beim Erreichen des Phasenwinkels 90° geprüft, ob der Eingang gesetzt ist und falls ja, wird der Ausgang eingeschaltet. Wenn der Ausgang bereits eingeschaltet ist, bleibt er eingeschaltet.

<figure><img src="https://1843876937-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F4b631WC7Ii6xP24SMLL5%2Fuploads%2FA95XFuNsgpRjYpaLmUFl%2Fmode1.png?alt=media&#x26;token=2a4154d7-b517-4db4-8292-bf9a8a2a4998" alt=""><figcaption><p>Beispiel 1: Mode , Einschaltwinkel 90°</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://1843876937-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F4b631WC7Ii6xP24SMLL5%2Fuploads%2FytJTAfIJBLgTlJsMUUOy%2Fmode2.png?alt=media&#x26;token=022546e5-aac9-4135-ab6e-2039cd61527a" alt=""><figcaption><p>Beispiel 2: Mode 3, Einschaltwinkel 90°, Ausschaltwinkel 90°</p></figcaption></figure>

## Kanäle

Die Mini PWZ II verfügt über 4 unabhängige Kanäle, die jeweils einen eigenen Digitaleingang und einen eigenen Digitalausgang besitzen. Die Zuordnung der Kanäle zu den Ein- und Ausgängen ist statisch. Das heißt Input0 und Output0 gehören zu Channel0, Input1 und Output1 gehören zu Channel1 und so weiter.

Für jeden Kanal können der Modus sowie die Ein- und Ausschaltwinkel unabhängig von den anderen Kanälen eingestellt werden. Näheres zur Konfiguration findet sich im Abschnitt [webserver](https://docs.irs.systems/mini-pwz-ii/handbuch/webserver "mention").

## Freigabesignal

An Input4 kann ein Freigabesignal der SPS angeschlossen werden. Die Eingangslogik des Freigabesignals ist invertiert. Ist an Input4 nichts angeschlossen oder beträgt der Signalpegel der SPS 0 V, verhalten sich alle Ausgänge wie im WebServer konfiguriert. Falls von der SPS an Input4 24 V angelegt werden. Werden alle Ausgänge der Mini PWZ II deaktiviert.

## Statussignale

Die Mini PWZ II gibt die folgenden Signale über den Webserver aus:

#### Signal Detected:

Es wird die Zeit seit dem letzten positiven Nulldurchgang überwacht.\
Wenn die Zeit größer als 100 ms wird, wird das Signal auf *false* gesetzt.

#### Frequency Ok:

Mit Hilfe der positiven Nulldurchgänge wird die aktuelle Eingangsfrequenz berechnet.\
Wenn der gemessen Wert zwischen 44 und 66 Hz liegt, ist das Signal auf *true*.

#### SPLL Is Locked:

Der aktuelle Phasenwinkel wird von einem internen Referenzsignal abgeleitet. Das interne Referenzsignale ist mit einer Phasenregelschleife (Software PLL = SPLL) an das Eingangssignal gekoppelt. Wenn die Abweichung zwischen internem und externem Signal zu groß wird, wird das Signal "Is Locked" auf *false* gesetzt.

### Statusausgang

Zusätzlich gibt die Mini PWZ II an Output4 ein Statussignal aus. Der Ausgangspegel beträgt 24 V, wenn alle oben genannten Signale *true* sind und 0 V, wenn eines der oben genannten Signale *false* ist.