# Kommunikationsschnittstellen

Die Parameter können über den WebServer (empfohlen) oder mit dem *IRS.DiscoveryTool* (erhältlich über den IRS Download-Bereich) geändert werden. Die Vorgehensweise ist im Kapitel *Erste Inbetriebnahme* beschrieben.

### Werkseinstellungen

Wird der *Factory settings*-Taster länger als 4 Sekunden (bis die rote LED leuchtet) gedrückt, werden die Standardeinstellungen wiederhergestellt.

### Ethernet

#### Standardeinstellungen

* IP-Adresse: 192.168.222.1
* Subnetz-Maske: 255.255.255.0
* Gateway: 0.0.0.0

### FD CAN

#### Standardeinstellungen

* Adressierung: 0 (siehe *Aufbau Identifier*)
* Bitrate nominal: 1 Mbit/s
* Bitrate Daten: 4 Mbit/s

#### Frame-Format

Das Modul unterstützt Classic CAN und FDCAN.

#### Datenbank

Im IRS Download-Bereich kann eine Datenbankdatei (SYM oder DBC) heruntergeladen werden, welche alle Kommandos beschreibt.

{% embed url="<https://downloads.irs.systems/?sku=13>" %}

#### Aufbau Identifier

Es werden ausschließlich *Extended identifier* verwendet.

| Bits  | Inhalt                                      |
| ----- | ------------------------------------------- |
| 28    | Richtung (**0** für uC RX, **1** für uC TX) |
| 27-20 | Kommando (RX) / Status (TX)                 |
| 19-12 | Module ID (**P** für PASw)                  |
| 11-0  | Benutzerdefinierte Adressierung             |


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.irs.systems/mini-pwz-ii/handbuch/kommunikationsschnittstellen.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.