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# Kommunikationsschnittstellen

Die Parameter können über den WebServer (empfohlen) oder mit dem *IRS.DiscoveryTool* (erhältlich über den IRS Download-Bereich) geändert werden. Die Vorgehensweise ist im Kapitel *Erste Inbetriebnahme* beschrieben.

### Werkseinstellungen

Wird der *Factory settings*-Taster länger als 4 Sekunden (bis die rote LED leuchtet) gedrückt, werden die Standardeinstellungen wiederhergestellt.

### Ethernet

#### Standardeinstellungen

* IP-Adresse: 192.168.222.1
* Subnetz-Maske: 255.255.255.0
* Gateway: 0.0.0.0

### FD CAN

#### Standardeinstellungen

* Adressierung: 0 (siehe *Aufbau Identifier*)
* Bitrate nominal: 1 Mbit/s
* Bitrate Daten: 4 Mbit/s

#### Frame-Format

Das Modul unterstützt Classic CAN und FDCAN.

#### Datenbank

Im IRS Download-Bereich kann eine Datenbankdatei (SYM oder DBC) heruntergeladen werden, welche alle Kommandos beschreibt.

{% embed url="<https://downloads.irs.systems/?sku=13>" %}

#### Aufbau Identifier

Es werden ausschließlich *Extended identifier* verwendet.

| Bits  | Inhalt                                      |
| ----- | ------------------------------------------- |
| 28    | Richtung (**0** für uC RX, **1** für uC TX) |
| 27-20 | Kommando (RX) / Status (TX)                 |
| 19-12 | Module ID (**P** für PASw)                  |
| 11-0  | Benutzerdefinierte Adressierung             |


---

# Agent Instructions
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