Kommunikationsschnittstellen

Die Parameter können über den WebServer (empfohlen) oder mit dem IRS.DiscoveryTool (erhältlich über den IRS Download-Bereich) geändert werden. Die Vorgehensweise ist im Kapitel Erste Inbetriebnahme beschrieben.

Werkseinstellungen

Wird der Factory settings-Taster länger als 4 Sekunden (bis die rote LED leuchtet) gedrückt, werden die Standardeinstellungen wiederhergestellt.

Ethernet

Standardeinstellungen

• IPv4-Adresse: 192.168.222.1

• Subnetz-Maske: 255.255.255.0

• Gateway: 0.0.0.0

FD CAN

Standardeinstellungen

• Adressierung: 0 (siehe Aufbau Identifier)

• Bitrate nominal: 1 Mbit/s

• Bitrate Daten: 4 Mbit/s

Frame-Format

Das Modul unterstützt Classic CAN und FDCAN.

Datenbank

Im IRS Download-Bereich kann eine Datenbankdatei (SYM oder DBC) heruntergeladen werden, welche alle Kommandos beschreibt.

Anmerkung: hier wäre es schön den Download direkt zu verlinken -> mit Sebastian abklären

Aufbau Identifier

Es werden ausschließlich Extended identifier verwendet.

Bits	Inhalt
28	Richtung (0 für uC RX, 1 für uC TX)
27-20	Kommando (RX) / Status (TX)
19-12	Module ID (P für PASw)
11-0	Benutzerdefinierte Adressierung